目录

一、简介 二、安装校准模块 三、运行 3.1 常规小技巧 3.2 Step 1 - 对失真和内在参数进行校准 3.3 Step 2 - 校准外部参数 四、摄像机矩阵的输出格式 五、使用不同品牌的相机 六、输出图像的命名约定

一、简介

该实验模块进行摄像机校准(失真、摄像机内外参数提取)，计算并保存输入图像的内在参数。该实验建立在OpenCV之上，但目的是为没有校准或计算机视觉背景的人(或像我这样懒惰的人)简化过程。 注意：我们的目标不是拥有最好的校准工具箱，而是最简单的。如果需要非常高质量的校准，我相信一定有许多其他的工具箱有更好的外部参数估计工具。 非常重要：OpenPose需要一个上三角矩阵的内在相机矩阵。如果您打算使用您自己的相机特性，请注意这一点。

二、安装校准模块

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