因为需要读取kinect深度图，自己稍微尝试了一下 imread 可以读取，但是鉴于pgm格式保存的是unit16的格式，imread是大端格式输出，数值不太对，所以找了找原因，换了其他函数。
read_disparity（filename）：将数据小端读取，kinectv2之后的设备输出的是深度depth，也就是空间中z轴坐标，单位：mm，读出来的数据与我预想中的符合的。
