FPGA、CAN模块使用错误

如图，错误号为：65538、65539

65538：

1、代表CAN_L、CAN_H连接反了。 2、需要在CAN_L、CAN_H上并联一个80-120欧姆的电阻。 3、CAN卡的速率是否正确。 4、CAN卡是否设置为自动连接。

65539

在CAN接收循环里，只能做CAN数据接收和解析，不能运行其他的循环，比如CAN0、CAN1速率一样快，放一个while循环则不行，会报此错误。 解决方法就是单独开一个while循环处理数据即可，还可以通过FIFO把数据传到其他的while循环里。

希望能帮助到大家。