环境：
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首先配置串口：
开启串口中断： 开启DMA接收： 配置中断分组： 取消自动生成串口1的中断服务程序，我们自己写： 然后生成代码就可以了。
进入代码，添加串口1中断服务程序：
#define UART_RX_LEN 1024 // 一次最大接收的数据量 uint8_t UART_RX_BUF[UART_RX_LEN]; // DMA数据接收缓存 __IO uint16_t UART_RX_STA = 0; // 第15bit表示一帧数据接收完成，第14~0位表示接收到的数据量 void USART1_IRQHandler(void) { if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE) != RESET) // 空闲中断标记被置位 { __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1); // 清除中断标记 HAL_UART_DMAStop(&huart1); // 停止DMA接收 UART_RX_STA = UART_RX_LEN - __HAL_DMA_GET_COUNTER(huart1.hdmarx); // 总数据量减去未接收到的数据量为已经接收到的数据量 UART_RX_BUF[UART_RX_STA] = 0; // 添加结束符 UART_RX_STA |= 0X8000; // 标记接收结束 HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, UART_RX_BUF, UART_RX_LEN); // 重新启动DMA接收 } }使能空闲中断和DMA接收：
HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, UART_RX_BUF, UART_RX_LEN); // 启动DMA接收 __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); // 使能空闲中断while死循环中加入发回的代码：
if(UART_RX_STA & 0X8000) { HAL_UART_Transmit(&huart1, UART_RX_BUF, UART_RX_STA & 0X7FFF, 100); // 将接收到的数据发送回去 UART_RX_STA = 0; // 清除标记 }完整代码如下：
/* USER CODE BEGIN 0 */ #define UART_RX_LEN 1024 uint8_t UART_RX_BUF[UART_RX_LEN]; __IO uint16_t UART_RX_STA = 0; void USART1_IRQHandler(void) { if(__HAL_UART_GET_FLAG(&huart1, UART_FLAG_IDLE) != RESET) // 空闲中断标记被置位 { __HAL_UART_CLEAR_IDLEFLAG(&huart1); // 清楚中断标记 HAL_UART_DMAStop(&huart1); // 停止DMA接收 UART_RX_STA = UART_RX_LEN - __HAL_DMA_GET_COUNTER(huart1.hdmarx); // 总数据量减去未接收到的数据量为已经接收到的数据量 UART_RX_BUF[UART_RX_STA] = 0; // 添加结束符 UART_RX_STA |= 0X8000; // 标记接收结束 HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, UART_RX_BUF, UART_RX_LEN); // 重新启动DMA接收 } } int main(void) { HAL_Init(); SystemClock_Config(); MX_GPIO_Init(); MX_DMA_Init(); MX_USART1_UART_Init(); HAL_UART_Receive_DMA(&huart1, UART_RX_BUF, UART_RX_LEN); // 启动DMA接收 __HAL_UART_ENABLE_IT(&huart1, UART_IT_IDLE); // 使能空闲中断 while (1) { if(UART_RX_STA & 0X8000) { HAL_UART_Transmit(&huart1, UART_RX_BUF, UART_RX_STA & 0X7FFF, 100); // 将接收到的数据发送回去 UART_RX_STA = 0; } } } /* USER CODE END 0 */程序效果：
ends…
