在Linux系统中，使用命令行调用pthread_create进行实时线程创建失败。
但是在systemd中配置的service启动实时线程又不失败，当遇到这个问题时，真是毫无头绪，找遍全网，也没有相关的文章。
大部分人都建议使用root用户，可是我已经使用了root用户，如果你遇到和我一样的问题，下面就是答案：
问题的代码如下，看上去和别人写的没差别，在PC运行也可以，但是为什么在开发环境中不行了？
pthread_attr_t attr; pthread_attr_init(&attr); pthread_attr_setdetachstate(&attr,PTHREAD_CREATE_JOINABLE); struct sched_param thread_param; pthread_attr_getschedparam(&attr, &thread_param); pthread_attr_setschedpolicy(&attr, SCHED_RR); thread_param.sched_priority = iThreadPriority; pthread_attr_setschedparam(&attr, &thread_param); pthread_attr_setinheritsched(&attr, PTHREAD_EXPLICIT_SCHED); int nRet = pthread_create(&thread, &attr, start_outine, pThreadParam); // 创建线程函数返回值为1，创建失败。调查的结果是，系统没有给你这个用户分配实时运行的时间，导致你无法创建。
有解决方法，我给出如下方案
