(转)stm32启动文件详解

tech2023-11-20  80

转载大佬写的,重新排了个版。

总结

1、Stm32系统复位后,sysclk第4个上升沿,通过设置BOOT1和BOOT0引脚状态选择启动模式。

2、启动文件主要完成栈及堆的初始化、定位中断向量表、调用ResetHandler。

3、Cortex-M3内核规定,起始地址必须存放栈顶指针,第二个地址存放复位中断入口向量地址,这样内核复位后会自动从起始地址的下一个32位空间取出复位中断向量,跳转到复位中断程序,Cortex-M3固定了中断向量表的位置但是起始地址可变:

通过Bootl引脚设置将中断向量表定位于SRAM区,起始地址为0x2000000,复位后PC=0x2000000;通过Bootl引脚设置将中断向量表定位于FLASH区,起始地址为0x8000000,复位后PC=0x8000000;通过boot引脚设置可以将中断向量表定位于内置Bootloader区.

4、启动文件完成的工作

先在RAM中分配系统使用的栈和堆从起始地址开始分配向量表定义和实现相应的中断函数,函数全部为[WEAK]调用SystemInit函数完成系统时钟初始化调用__main函数完成栈、堆的初始化,然后跳转到用户定义的main函数,告别让人疯狂的汇编世界,进入到C语言的世界 Stack_Size EQU 0x00000400 //栈大小为1K AREA STACK, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 //分配一个8字节对齐的段给栈,NOINT指定数据仅仅保留了内存单元 Stack_Mem SPACE Stack_Size //分配栈空间为1K,用0填充 __initial_sp //标号_init_sp表示栈顶地址 ; <h> Heap Configuration ; <o> Heap Size (in Bytes)<0x0-0xFFFFFFFF:8> ; </h> Heap_Size EQU 0x00000200 //定义堆大小为512B,类似于链表 AREA HEAP, NOINIT, READWRITE, ALIGN=3 //定义堆空间,8字节对其 __heap_base //堆空间基址 Heap_Mem SPACE Heap_Size //分配512B对空间并清0 __heap_limit //对空间结束 PRESERVE8 //告诉编译器链接时8字节对齐 THUMB //Thumb指令

//中断向量表定义,实际上在CODE区,如果从FLASH启动,则起始地址为0x8000000

; Vector Table Mapped to Address 0 at Reset //复位后中断向量表映射到地址0 AREA RESET, DATA, READONLY //只读的数据段RESET EXPORT __Vectors //声明全局标号_Vector,向量表入口 EXPORT __Vectors_End //声明全部标号,中断向量表结束地址 EXPORT __Vectors_Size //向量大小 __Vectors DCD __initial_sp ; Topof Stack /*栈顶地址0x00000000,该处存放_init_sp表示的地址的值,放在向量表的开始,FLASH的0地址,复位后首先装载栈顶指针*/ DCD Reset_Handler ; Reset Handler //复位中断,地址0x00000004,装载完栈顶指针后执行,不返回 DCD NMI_Handler ; NMI Handler //不可屏蔽中断,地址0x00000008 DCD HardFault_Handler ; Hard Fault Handler DCD MemManage_Handler ; MPU Fault Handler DCD BusFault_Handler ; Bus Fault Handler DCD UsageFault_Handler ; Usage Fault Handler DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD 0 ; Reserved DCD SVC_Handler ; SVCall Handler DCD DebugMon_Handler ; Debug Monitor Handler DCD 0 ; Reserved DCD PendSV_Handler ; PendSV Handler DCD SysTick_Handler ; SysTick Handler

//以上给出的都是内核中断的函数指针

; External Interrupts //以下为外设中断函数指针;函数名代表了函数地址 DCD WWDG_IRQHandler ; Window Watchdog DCD PVD_IRQHandler ; PVD through EXTI Line detect # 此处省略 # 此处省略 # 此处省略 DCD DMA2_Channel3_IRQHandler ; DMA2 Channel3 DCD DMA2_Channel4_5_IRQHandler ; DMA2 Channel4& Channel5 __Vectors_End __Vectors_Size EQU __Vectors_End - __Vectors //计算中断向量表长度

//地址重映射及中断向量表的转移

AREA |.text|, CODE, READONLY //代码段 //|.text|表示由C编译器产生的代码段或用于以某种方式与C库关联的代码段 ; Reset handler //复位中断函数入口 Reset_Handler PROC //函数开始 EXPORT Reset_Handler [WEAK] //声明为全局中断向量 IMPORT __main IMPORT SystemInit LDR R0, =SystemInit //系统初始化 BLX R0 LDR R0, =__main //__main是C_library中函数,调用下面定义的_user_initial_stackheap完成堆、栈的初始化 BX R0 //main函数丕返回 ENDP ; Dummy Exception Handlers (infinite loopswhich can be modified) NMI_Handler PROC EXPORT NMI_Handler [WEAK] B . ENDP SysTick_Handler PROC EXPORT SysTick_Handler [WEAK] B . ENDP Default_Handler PROC

//WEAK是弱定义的意思,如果外部定义了同名的函数,优先执行外面的,否则下面的用nop代替

//外设及外中断处理函数的声明,声明中断处理函数为外部函数,在编写中断处理函数时函数名必须一致,

EXPORT WWDG_IRQHandler [WEAK] EXPORT PVD_IRQHandler [WEAK] # 此处省略 # 此处省略 # 此处省略 EXPORT DMA2_Channel3_IRQHandler [WEAK] EXPORT DMA2_Channel4_5_IRQHandler [WEAK] //下面只是定义一个空函数 WWDG_IRQHandler PVD_IRQHandler # 此处省略 # 此处省略 # 此处省略 DMA2_Channel3_IRQHandler DMA2_Channel4_5_IRQHandler B . ENDP ALIGN ;******************************************************************************* ; User Stack and Heap initialization ;******************************************************************************* IF :DEF:__MICROLIB /*判断是否定义了宏_MICROLIB,如果是将栈顶地址、堆始末地址赋予全局属性使外部程序可以使用*/ EXPORT __initial_sp //全局_inital_sp EXPORT __heap_base EXPORT __heap_limit ELSE /*否则(使用C库),声明以下全局标号,使外部程序可以调用此标号进行堆栈赋值*/ IMPORT __use_two_region_memory EXPORT __user_initial_stackheap __user_initial_stackheap //堆栈初始化程序入口,堆向上生长,栈向下生长 LDR R0, = Heap_Mem LDR R1, =(Stack_Mem + Stack_Size) LDR R2, = (Heap_Mem + Heap_Size) LDR R3, = Stack_Mem BX LR ALIGN ENDIF END

原文链接:stm32启动文件详解

这个也不错:启动文件详解

最新回复(0)