过冲：over shoot (超调量)过冲就是第一个峰值或谷值超过设定电压——对于上升沿是指最高电压而zhi对于下降沿是指最低电压。
https://www.cnblogs.com/jacklong-yin/p/9767098.html
控制系统中的arw （anti reset windup）
https://wenku.baidu.com/view/d05217a4cf2f0066f5335a8102d276a20029609d.html
anti 前缀，相反的
reset 重置
integral windup\integral saturation 积分饱和
PID控制
https://blog.csdn.net/github_39611196/article/details/81153851
http://www.elecfans.com/rengongzhineng/605876.html
MR(手动积分时间设定)和I（积分时间设定）密切相关，I是off时，MR生效。
PID区间
写的有点复杂，其实意思就是， PID菜单中有可以3个区间，分别是no1-no3，然后这3个区间是连续的，但是可以分别设定区间1到3里的P值I值D值，这里的区间范围就是用来划分这3个区间的节点的，这里的1.rp是50就是指：最低点到50度为第一区间，2.rp是100就是指：50-100为第二区间，同时就可以得到，100到最高点为第三区间。这里的1.rp和2.rp的值，就是我们常用的测试点的值，比如我们这台烘箱要的工作范围是0-200度，但是我们常用的测试点是80、150、200，那么，我们就把1.rp和2.rp的值分别设定为80和150.这时的区间分别是0-80，80-150，150-200.
谨慎调整sp的上下限，因为会导致EU变化，这样就会导致跟EU相关的的设定值变化，包括pid参数
RP.HY reference hysteresis
hysteresis 滞后现象
reference 参考
滞后现象为解释变量对被解释变量的影响不可能在短时间内完成，在这一过程中通常存在时间滞后，也就是说，解释变量需要通过一段时间才能完全作用于被解释变量。
https://zhuanlan.zhihu.com/p/162016689?utm_source=wechat_session
http://cpfd.cnki.com.cn/Article/CPFDTOTAL-SYKJ201708001141.htm
ps:这个参数在这个温控器内部具体是怎么起作用的还不清楚。
RDV reference deviation 偏差
https://www.sohu.com/a/405984581_754529
用户对控制系统给出设定值，控制系统将测得的现场控制变量的数值与设定值做比较，测量值与给定值之间的差即是控制的偏差，控制系统根据偏差的大小来计算并输出相应的输出信号来调整执行机构的开度，以向减小偏差的方向控制调节。
这里的参考偏差不知道是具体指的哪一种偏差，也不知道它在内部的具体工作方式。
