cmake

在cmake工程中，根据CMakeLists文件内容，组织源文件和库文件，用cmake命令生成makefile文件，然后用make命令根据makefile文件得内容编译整个过程。

command window编译时的命令

//编译cmake工程，建立一个build文件夹存放编译过程中产生的中间文件。 //在终端以此输入如下命令 mkdir build cd build cmake .. make //上述步骤完成编译，生成可执行程序的可执行文件 //接下来运行程序，重要！！！！ ./main //main为可执行程序名字，

当提供了库文件和对应的头文件才可以调用该库。 在Linux中，库文件分为静态库（以.a为后缀名）和共享库（以.so为后缀名），两者区别在于静态库每次被调用都会生成一个副本，而共享库则只有一个副本。 库文件是压缩包，含有编译好的二进制文件，我们并不知道里面到底是什么，所以需要提供头文件，说明库里有什么。

库文件中是没有main 函数的

//libHelloSLAM.cpp #inculde<iostream> using namespace; void printhello() { cout<<"hello SLAM"<<endl; } 头文件更多的是定义变量，声明函数；库文件更多的是函数的定义实现 头文件 //libHelloSLAM.h #ifndef LIBHELLOSLAM_H_//防止重复定义 #define LIBHELLOSLAM_H_ void printHello(); #endif //添加可执行程序的生成命令，链接到生成的库 add_executable(useHello useHello.cpp) //添加可执行文件，语法：add_executable（程序名 源代码文件） target_link_libraries(useHello hello_shared) //将程序链接到库文件，语法：target_link_libraries(程序名 库名) ADD_LIBRARY基本语法： ADD_LIBRARY(libname [SHARED|STATIC|MODULE] [EXCLUDE_FROM_ALL] source1 source2 ... sourceN) //libname是编译后的库文件名称 中间是选择共享/静态库文件 source1 source2等是编译成库文件的源代码 //EXCLUDE_FROM_ALL 参数的意思是这个库不会被默认构建,除非有其他的组件依赖或者手工构建

参考高翔------视觉slam14讲 https://cmake.org/cmake/help/latest/guide/tutorial/index.html