最近小编在公司的STM32项目中需要用到RS485和WIFI,全部都是跟串口打交道。
在测试的过程中发现:BOOT程序单独运行正常,APP程序单独运行正常,但是,只要程序在运行IAP功能的时候,即程序由BOOT跳转到APP后,APP代码中STM32的GPIO口可以正常运行,但是串口会莫名其妙卡死,经过debug后发现,只要串口发送数据,就会卡死在while(USART_GetFlagStatus)函数中,卡死地方的代码如下:
for(j=0;j<i;j++)//循环发送数据 { while(USART_GetFlagStatus(USART6,USART_FLAG_TC)==RESET); //等待上次传输完成 USART_SendData(USART6,(uint8_t)USART6_TX_BUF[j]); //发送数据到串口3 }即使不使用串口发送函数,而是使用串口DMA发送,发送的数据也是发送不出来,或者发送不全。 总之,就是串口出现莫名其妙的错误。
经过一天的查阅资料,终于解决了。
即在串口初始化开始前,先DeInit一次,将串口恢复到默认的状态,然后再进行初始化。这样跳转到APP后,串口就可以正常工作了。代码:
void USART6_Init(u32 bound) { //GPIO端口设置 GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure; USART_InitTypeDef USART_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; USART_DeInit(USART6); //将串口恢复到默认状态 RCC_AHB1PeriphClockCmd(RCC_AHB1Periph_GPIOC,ENABLE); //使能GPIOB时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_USART6,ENABLE);//使能USART6时钟 //串口6引脚复用映射 GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource6,GPIO_AF_USART6); GPIO_PinAFConfig(GPIOC,GPIO_PinSource7,GPIO_AF_USART6); //USART2 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6 | GPIO_Pin_7; //GPIOA2与GPIOA3 GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_AF;//复用功能 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度100MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽复用输出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //初始化PA2,PA3 GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_8; GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;//输出 GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_100MHz; //速度50MHz GPIO_InitStructure.GPIO_OType = GPIO_OType_PP; //推挽输出 GPIO_InitStructure.GPIO_PuPd = GPIO_PuPd_UP; //上拉 GPIO_Init(GPIOC,&GPIO_InitStructure); //USART1 初始化设置 USART_InitStructure.USART_BaudRate = bound;//波特率设置 USART_InitStructure.USART_WordLength = USART_WordLength_8b;//字长为8位数据格式 USART_InitStructure.USART_StopBits = USART_StopBits_1;//一个停止位 USART_InitStructure.USART_Parity = USART_Parity_No;//无奇偶校验位 USART_InitStructure.USART_HardwareFlowControl = USART_HardwareFlowControl_None;//无硬件数据流控制 USART_InitStructure.USART_Mode = USART_Mode_Rx | USART_Mode_Tx; //收发模式 USART_Init(USART6, &USART_InitStructure); //初始化串口1 USART_Cmd(USART6, ENABLE); //使能串口1 USART_ClearFlag(USART6, USART_FLAG_TC); USART_ITConfig(USART6, USART_IT_RXNE, ENABLE);//开启相关中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART6_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority=3;//抢占优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority =3; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //IRQ通道使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据指定的参数初始化VIC寄存器 /* 使能 USART DMA TX 请求 */ USART_DMACmd(USART6, USART_DMAReq_Tx, ENABLE); RS485_TX_EN=0; //默认RS485为接收模式 }1、无论在什么时候,在使用串口的时候都建议在串口初始化之前,执行USART_DeInit()函数一次,防止串口的配置被干扰。 2、此方案虽然解决了问题,但是此问题的根本原因并没有发现,还需要深入检查。
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