每个芯片都要单独连接一个调试器
过程的概况
一、找到不同的调试器对应的VID和PID，以便选择使用哪个调试器
二、让openocd选择对应的调试器，并建立并监听不同端口的TCP服务
三、让gdb监听不同端口的TCP服务
详细过程：
一、
找到不同的调试器对应的VID和PID：
查看设备的VID、PID、序列号：进入 设备管理器，右击要看的设备，在弹出的选项里左击 属性，在弹出的界面里左击 详细信息，在下面的 属性 下的下拉框里左击 设备实例路径，VID_后面的是4位16进制的id，PID也是如此，序列号是7~8位的16进制，7位说明最左边的是0，被省略了，序列号被两个&符号包着，貌似是unicode编码的字符串。一个设备即使同时包含多个功能，比如同时包含鼠标和键盘，但它们的这些信息都相同。
VID：0xc251、PID：0xf001
二、
选择对应的调试器，并建立并监听不同端口的TCP服务：
对于不同的调试器，比如stlink、jlink等自行查看openocd附带的用户使用说明，要改 cmsis-dap.cfg 和 cmsis_dap_vid_pid。
调试服务一：
openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/stm32f1x.cfg -c 'cmsis_dap_vid_pid 0xc251 0xf001' -c 'gdb_port 3333'
调试服务二：
openocd -f interface/cmsis-dap.cfg -f target/stm32f1x.cfg -c 'cmsis_dap_vid_pid 0xc251 0xf00a' -c 'gdb_port 3334'
三、
让gdb监听不同端口的TCP服务：
软件开两个，一个项目使用3333，一个使用3334，分开调试。
可以看出这是两个不同的调试器，并且调试的是两种芯片
一切正常
