经常会拿到某个厂家的样例代码，但是这个stm32设备的样例代码中已经有了HAL driver的代码，如果我们自己想对设备做改动，需要添加新的硬件的驱动程序，这个时候需要使用CubeMX来生成代码，CubeMX里使用那个Software Packages，这个是需要确定的，要不然cubeMX生成的驱动代码是不对的。产生的问题：如何根据现有的hal driver库生成新的驱动代码？ 下面我就来解决这个问题。
打开现有代码的文件：Drivers\STM32F4xx_HAL_Driver\Src\stm32f4xx_hal.c 记录两个信息：
第一个：如下代码中的date，包的日期。 ****************************************************************************** * @file stm32f4xx_hal.c * @author MCD Application Team * @version V1.6.0 * @date 04-November-2016 * @brief HAL module driver. * This is the common part of the HAL initialization * @verbatim ============================================================================== 第二个：HAL Driver 的版本号 /** * @brief STM32F4xx HAL Driver version number V1.6.0 */help -> Manage embedded software packages -> 找到STM32F4 -> 点击各个包，并查看Details中的信息，如果里边Details里的日期和上边我们记录下的Date里的日期是一致的，那么就选择这个包。
