贝叶斯网络是一种概率图模型,于1985年由Judea Pearl首先提出。它是一种模拟人类推理过程中因果关系的不确定性处理模型,其网络拓朴结构是一个有向无环图。
贝叶斯网络的有向无环图中的节点表示随机变量,它们可以是可观察到的变量,或隐变量、未知参数等。认为有因果关系(或非条件独立)的变量或命题则用箭头来连接。若两个节点间以一个单箭头连接在一起,表示其中一个节点是“因(parents)”,另一个是“果(children)”,两节点就会产生一个条件概率值。简言之,把某个研究系统中涉及的随机变量,根据是否条件独立绘制在一个有向图中,就形成了贝叶斯网络。其主要用来描述随机变量之间的条件依赖,用圈表示随机变量(random variables),用箭头表示条件依赖(conditional dependencies)。
1、tail -to-tail
P ( a , b ∣ c ) = P ( a , b , c ) / P ( c ) P(a,b|c)=P(a,b,c)/P(c) P(a,b∣c)=P(a,b,c)/P(c),然后将 P ( a , b , c ) = P ( c ) ∗ P ( a ∣ c ) ∗ P ( b ∣ c ) P(a,b,c)=P(c)*P(a|c)*P(b|c) P(a,b,c)=P(c)∗P(a∣c)∗P(b∣c)带入式子中,得到: P ( a , b ∣ c ) = P ( a , b , c ) / P ( c ) = P ( a ∣ c ) ∗ P ( b ∣ c ) P(a,b|c)=P(a,b,c)/P(c) = P(a|c)*P(b|c) P(a,b∣c)=P(a,b,c)/P(c)=P(a∣c)∗P(b∣c),即给定c时,a、b独立。
2、head-to-head P ( a , b , c ) = P ( a ) ∗ P ( b ) ∗ P ( c ∣ a , b ) P(a,b,c) = P(a)*P(b)*P(c|a,b) P(a,b,c)=P(a)∗P(b)∗P(c∣a,b),两边对c求和得 P ( a , b ) = P ( a ) ∗ P ( b ) P(a,b) = P(a)*P(b) P(a,b)=P(a)∗P(b),则a,b独立。
3、head-to-tail P ( a , b ∣ c ) = P ( a ) ∗ P ( c ∣ a ) ∗ P ( b ∣ c ) / P ( c ) = P ( a ∣ c ) ∗ P ( b ∣ c ) P(a,b|c)=P(a)*P(c|a)*P(b|c)/P(c)=P(a|c)*P(b|c) P(a,b∣c)=P(a)∗P(c∣a)∗P(b∣c)/P(c)=P(a∣c)∗P(b∣c) 即给定c时:a,b相互独立(条件独立)