我们选择登月

tech2024-06-25  66

在第十一届全国大学生智能汽车全国总决赛中,预赛当天晚上的技术交流会上,预赛排名第一的北京科技大学的双车组参赛队员谈到他们之所以选择双车追逐组参赛,就是看到这个属于提高组,具有很强的挑战性,参加这个组别很光荣。

听完他们的介绍,当时不由得使我想起当年美国总统约翰.肯尼迪在莱斯大学发表的一个著名的演讲:“我们选择登月”。

“…我们选择登月,…不是因为它们容易,而是因为它们困难,…因为这个挑战使我们乐于接受的…”

今年的双车追逐赛,有了更大的挑战。赛道上没有专用超车的加宽路段,也不允许使用十字路口超车了。但仍然有很多同学选择了这项具有挑战性的竞赛。

近期,有很多参赛学生对于规则提出了一些疑问。其中最多的,就是比赛赛道元素。

对于光电追逐组,比赛赛道元素与11届比赛一样一样,都会具有坡道和路障(动画1,3所示)。对于电磁追逐组,则没有路障。

请大家对比第一个动画(北京科技大学队伍比赛成功)和第三个动画(太原理工大学队伍比赛失败)在运行中的区别,在于太原理工大学在车模达到终点前发生了碰撞,导致这支优秀的队伍最终没有完成这场比赛。所以,在运行中,不允许通过这样在终点前碰撞冲线的方式达到同步过线的目标。

询问的另一个问题,就是超车的方式。究竟什么样的超车算作正确的超车。

首先,后车必须车身完全超过前车车身及其附属物,才算完成一次正常超车过程。特别是对于电磁车模,后车的车体必须完全超过前车的电磁传感器的支架才行。

其次,超车过程中,不允许前一辆车模使用后退的方式辅助超车。下面动画中,一辆车模来回震荡,就不能够算作多次超车,只能够算作车震。

第十二届的两个追逐类的组别,的确是最具有挑战性的竞速比赛。要求对于不仅需要调试好两辆性能优越的赛车,同时它们之间需要有良好的配合。面对更加严苛的赛道,同时又多了环岛的赛道新元素。今年每一个敢于参加这个组别的参赛队伍,都将抱着“我们选择登月”的信念,去争取属于自己的光荣与梦想。

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