我在学习RFID时，发现网上的资料大多是针对某种应用方向来介绍，很少有说RFID开发到底该怎么做。我在花了大量时间弄明白后，以博客的形式记录下来，以免资料丢失。另外读者如果想学细学透还需要自己去看数据手册
首先一个RFID工程，我们需要将其看成两个硬件，一个是读卡器 ( 以RC522为例 ) ，另外一个就是卡片 ( 以S50为例 )。 基本的过程就是读卡器，去读取卡片中的数据，因为读卡器本身并没有处理数据的能力，所以读卡器需要将数据传输到计算机或者是网络上，那这传输的过程可以通过SPI的方式来进行传输。 读卡器有引脚连接IO口并且可以使用SPI通信，但是卡片没有引脚更别说使用SPI通信了，那么卡片想要将数据发给读卡器，就必须满足某种协议，本文只以ISO14443-A协议为例。
对于14443协议的学习目标：
对ISO14443有基本的了解；14443-A帧格式，数据传输过程以某种形式来传输，几个字节，或者有没有起始位等；唤醒，防冲突，选卡命令的掌握。ISO14443协议只规定框架，没有规定具体的读写细节。
首先我们有个MCU(单片机)，然后有一个读卡器，以RC522为例，最后我们还会有一张卡片。RFID工程的主要操作就是RC522去读取卡片，但是RC522是没有自主性，不能编程，所以需要通过MCU来控制，那这个控制就是发命令，这些命令就是通过帧格式来发送，什么命令就用什么帧格式。可见帧格式在整个工程中起到了承接读卡器与卡片的作用。
14443协议中有三种帧格式，分别为短格式，标准格式和防冲突，接下来就是分别对这三种格式进行分析
Short frame ( 短格式 ) 从图中可以看出，短格式是只有7位，然后加了两个辅助位，起始位和校验位，在这里我们可以把它近似的看成是一个字节。 Standard frame ( 标准格式 ) 从图中可以看出，标准格式是n个字节的，起始位和校验位我们没有必要去管，它自己就会加上去。 Standard frame ( 防冲突 ) 从图中看出防冲突也是n个字节，但是这n个字节和标准格式的不太一样，防冲突前两个字节是SEL和NVB（后面会介绍）。我们先来回顾一下之前讲的命令传输过程，命令是需要以帧格式来发送到读卡器，读卡器在执行命令。 简单回顾了传输过程后，接下来就介绍一下命令。
REQA(请求) --------0X26WUPA(唤醒) --------0X52ANTICOLLISION(防冲突)SELECT(选卡)HLTA(关闭)其中REQA和WUPA的区别：REQA是唤醒没有睡眠的，而WUPA是唤醒所有的卡片。
REQA和WUPA的命令传输依靠短格式，因为短格式是一个字节，所以我们想要唤醒一张卡片很简单，直接给一条命令0X26或者0X52，然后发送就完成了。
防冲突命令以防冲突格式传输，选卡命令则是以标准格式传输，但他们的共同点是都包含了SEL和NVB。 当NVB=0X70时，必须在后面追加一个CRC校验，此时这个命令为选卡命令。
接下来就是介绍一下SEL，话不多说直接上图。 看表格右边一列，这是SEL的三个不同的级别，当SEL为93/95/97时，就会被划分为不同的级别。 那这样划分级别的意义何在，我们再来看一个表格。
先举个例子来说，当SEL=0X93时，就会被划分到级别1，那级别1的ID就只有4个字节。因为每个卡片都会有不同的卡号(ID) ，最常见的是4个字节的卡片，但是不同类型的卡片卡号可能会长一些，可能是7个字节，也可能是10个字节，所以才会有这个级别的划分。
NVB其实是一个数目，NVB分为高4位和低4位，高4位记录的是数据总的字节数，低4位代表没有传输完字节的位数。这样说可能太抽象，还是举例说明，现在有一个序列，这个序列传输了4个字节，其中第4个字节只传输了5位，此时NVB=0X35。
综上可得，选卡命令为 0X93 0X70 ID1 ID2 ID3 ID4 CRC，其中ID从防冲突命令中得到。 防冲突命令为 0X93 0X20，首先防冲突命令的SEL=0X93就是划分级别，不用做过多解释，那NVB=0X20又是为什么？因为防冲突命令一开始是没有ID的，且防冲突的过程是由硬件来完成，所以我们在发送防冲突命令时，实际上就只有SEL NVB 两个字节，所以NVB就刚好等于0X20。
文章到这里也就结束了，下次更新也不知道是什么时候，等什么时候整理好文档了，自然就会更新(佛系~~) 另外，如果有大佬发现我哪里写错了，请及时指正。
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