AT :自整定
自整定at就是温控器根据系统特性自动计算出PID控制的三个参数，以达到最合理也是最准确的控制的目的，当然也可以通过人为设定PID参数。
温控仪通过自整定会自动设置PID调节参数，使温度控制更加准确和平稳。有机械式的和电子式的，机械式的采用两层热膨胀系数不同金属压在一起。温度改变时，他的弯曲度会发生改变，当弯曲到某个程度时，接通（或断开）回路，使得制冷（或加热）设备工作。电子式的通过热电偶、铂电阻等温度传感装置，把温度信号变换成电信号，通过单片机、PLC等电路控制继电器使得加热（或制冷）设备工作（或停止）。还有水银温度计型的,温度到就会有触点和水银接通。
这里就是后面的pid设置中的各项参数的由来
SP即setting point 设定温度
前缀G的意思是group 群、组、类的意思
G.SP的意思即是“关于设定温度的参数组”
SP.SL 代表select，设定温度选择，这里是选择是通过远程控制还是本地控制
remote 远程
local 本地
SYNC通信：即synchronization同步通信
https://blog.csdn.net/yeasang1104/article/details/90700368
这里的EU是一个固定的范围，这个范围由这个温控器的型号确定，rh和rl的设定范围都是EU，但是他们的初始值一个是最大值，一个是最小值。
密码使用：
pwd 即 password的缩写，这里注意与pwr（power mode）和pid混淆
密码错误不能进行后面的参数设置，所以，没有密码的情况下，只能设置自整定和pid参数、目标温度上下值和
