gym，mujoco，mujoco_py,baselines安装小技巧
参考教程地址：https://zhuanlan.zhihu.com/p/103271894
anaconda 下载地址为清华源，https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/archive/，我使用的版本为3.5.1.0
tips:
1.推荐使用anaconda 安装环境后再根据github deepassist进行修改。原因是因为deepassist所使用的几个安装包版本依赖项版本不一致很容易出现bug。
2.推荐使用ubuntu18来进行安装，因为ubuntu18自带python3.6，可以避免修改默认python的问题
3.教程中所有的包均推荐使用pip3代替pip，进行安装，尤其当错误报告中出现—use--future--2020--version，经测试使用pip3可解决问题。
4.mujoco_py推荐进入～目录后 mkdir命令创建目录，在这之前可能需要chmod命令授予root权限，具体命令为 chmod -R 777 /root 该命令意为授予root目录及子目录读写执行三种权限
5.在安装过程中需要经常进行目录切换，常用命令为 cd(进入文件夹）（ls 列出文件）
6.在安装mujoco环境变量中，添加环境变量后，需要进行环境变量激活，命令为 source ~/.bashrc
7.安装ros的靠谱方式（亲测可用）https://mp.csdn.net/console/editor/html/108392736
