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** 目录 一、法向量定向的理解： 二、pcl::Normal的定义 三、pcl::Normal的几种输出方式： 四、计算法线并显示： 五、报错处理 **
一、法向量定向的理解： 二、pcl::Normal的定义 compute(*normal)里计算出来的结果是：法向量的x,y,z坐标和表面曲率curvature。其内部结构为：
/*brief A point structure representing normal coordinates and the surface curvature estimate. (SSE friendly)ingroup comm