8月5日-8月31日完成以下: 软件：1.Tx2的刷机 2.Ros系统安装 3.realsense-ros,rplidar驱动包 4.Mavros安装 5.px4_command功能包catkin_make 6.ros发布话题与消息，串口输出 硬件：1.动力套装+pixhawk_v4调试 2.加装GPS 3.改分电板 4.与接收机ppm连接 5.加Tfmini传感器
软件：1.Tx2的刷机：采用run方式刷机，备份镜像，sdk可以刷不能备份 2.Ros系统安装：第二步时换国内源 3.realsense-ros,rplidar驱动包：二进制安装，并单独驱动T265,d415,rplidarv2 4.Mavros安装：二进制方式 5.px4_command功能包catkin_make：具体内容 6.ros发布话题与消息，串口输出：配置串口号，波特率 硬件：1.动力套装+pixhawk_v4调试：QGC的使用，手动刷入px4固件 2.加装GPS：未调 3.改分电板 4.与接收机ppm连接 5.加Tfmini传感器：改参数，配端口，可视化 6.电调校准：改一些参数配置，标志位
