在编译到70%左右的时候会报错，具体问题参考github上的这个issue，他的环境和我遇到的情况非常一致：
https://github.com/ceres-solver/ceres-solver/issues/437
最后就是把之前安装的eigen卸载删除，然后下载安装3.3.5版本的eigen重新编译即可解决问题，附3.3.5版本的下载参考链接：
https://blog.csdn.net/xiangxianghehe/article/details/81236299
PS：下载后需要解压，修改其权限，用命令行
sudo chmod a+w filename
即可。
