STM32默认启动时PB4、PB3、PA15三个引脚不是普通IO，而是JTAG的复用功能，分别为JNTRST、JTDI、JTDO。 由上可以知要使PB3可以用 须关闭JTAG-DP ,SW-DP 可以不管。
添加以下配置即可：
RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE); //使能PB端口时钟 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO, ENABLE); //必须执行这句 使能AFIO功能的时钟 GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE); // 禁用 JTAG-DP 使能SW-DPIO