驱控一体芯片。超静音、低振动，电流自适应，六点斜坡，外扩MOS，最大60V、20A峰值；编码器接口 亮点与特色： 驱控一体（集成了控制器、预驱动器），外扩功率管；超静音、防抖动、不丢步、防过冲；力矩随速度动态调整；电流随负载控制（节能75%）
概况与特性： TMC5160将强大的步进电机驱动器和运动控制器集成在一块芯片上，将数字信息直接转换为平滑，精确，可靠的物理运动。外扩N沟道MOSFETs，每个线圈的电机电流可达20A，最大电压60V DC； 使用起来非常简单，只需要目标位置即可。所有步进电机逻辑都在TMC5160内部运行 - 当驱动NEMA17到NEMA34和更大的电机时，不需要软件。通过行业标准SPI或步进/方向接口连接到主机微控制器，TMC5160执行所有实时位置和速度步进运动计算。而且TMC5160还支持ABN编码器输入。
产品特性
高达 20A 线圈电流的两相步进电机(外部 MOSFETs ) 支持 sixPoint™的运动控制器 支持 microPlyer™微步插值功能的的步进/方向接口 电压范围 8…60V 直流 SPI 和单线 UART 编码器接口和 2 个参考开关输入 256 微步 stealthChop2™斩波模式，安静平滑的运行 电机中速运行的共振衰减 spreadCycle™ 高动态电机控制斩波器 dcStep™ 负载相关关速度控制 stallGuard2™ 高精度的无传感器负载检测 coolStep™ 电流控制，能量能减少 75% 被动制动和空转模式 全面保护和诊断 紧凑尺寸 9x9mm2 TQFP48 / 8x8mm² QFN 封装
