一、实现原理

以下代码摘自cubeMX自动生成的部分

/*stm32f1xx_it.c*/ //sysTick中断函数 void SysTick_Handler(void) { /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 0 */ /* USER CODE END SysTick_IRQn 0 */ HAL_IncTick(); /* USER CODE BEGIN SysTick_IRQn 1 */ /* USER CODE END SysTick_IRQn 1 */ } /*stm32f1xx_hal.c*/ //SysTick 初始化函数 （HAL_Init()调用此函数） __weak HAL_StatusTypeDef HAL_InitTick(uint32_t TickPriority) { /* Configure the SysTick to have interrupt in 1ms time basis*/ if (HAL_SYSTICK_Config(SystemCoreClock / (1000U / uwTickFreq)) > 0U) { return HAL_ERROR; } /* Configure the SysTick IRQ priority */ if (TickPriority < (1UL << __NVIC_PRIO_BITS)) { HAL_NVIC_SetPriority(SysTick_IRQn, TickPriority, 0U);//设置中断 uwTickPrio = TickPriority; } else { return HAL_ERROR; } /* Return function status */ return HAL_OK; } //中断函数会调用一次改函数，将uwTick增1 __weak void HAL_IncTick(void) { uwTick += uwTickFreq; } //获取uwTick值 __weak uint32_t HAL_GetTick(void) { return uwTick; } //本次讨论的主角，ms延时函数 __weak void HAL_Delay(uint32_t Delay) { uint32_t tickstart = HAL_GetTick();//先记录当前uwTick值 uint32_t wait = Delay; /* Add a freq to guarantee minimum wait */ if (wait < HAL_MAX_DELAY) //HAL_MAX_DELAY为0xffffffff，一般这条不会有问题 { wait += (uint32_t)(uwTickFreq); //uwTickFreq一般定义为0x01 } //由于systick中断会不断修改uwTick值，所以在uwTick值比刚开始记录的uwTick值大到wait值也就是ms值就会跳出whlie循环，然后返回 while ((HAL_GetTick() - tickstart) < wait) { } }

二、输入参数限制

如果对uwTickFreq有改动，则需要注意。下面默认uwTickFreq未改动，且值是1。

在引入下面的问题之前，在合理的判断下可以输入的值应该是（0xffffffff - 当前uwTick）。那么，如果当uwTick即将计至最大值时，HAL_Delay()还可以继续使用吗？带着这个问题，我简单的做了一个实验。

三、有效期问题

无符号32位整数数值最大值为0xffffffff 十进制是4294967295，从0ms计至4294967295ms需要4294967.295 s，1193小时，也就是49天多。为了实验验证有效期问题，在这49天之后，uwTick会重新从0开始计数，如果在之前调用了HAL_Delay()，则tickstart 是一个接近最大值的值，而此后uwTick再与tickstart 进行比较时是否一直都是小于wait值呢？会不会因此进入一个无限循环呢？

下面做一个实验：

uint32_t testn; uint32_t tickss;//用于debug时查看uwTick的值 testn=0xfffffffe;//模拟uwTick值已经计至末端 tickss=0; while ((tickss - testn) < 100)//延时100ms { tickss = HAL_GetTick(); }

实验后发现，tickss值为98时，会退出while循环。 意味着 (tickss - testn) 也就是（0x62 - 0xfffffffe）小于 100 不成立。

这是为什么呢？

用计算器算一遍（PC 是64位，所以减去 0xffff ffff ffff fffe）：

也就是说，相减以后，内存中还是以无符号32位数值进行存储，数值为100。

其实熟悉无符号整数存储机制，可想而知。

由此可见 HAL_Delay()可以永久使用。