写个博客记录下。
virtualBox官网下载地址：https://www.virtualbox.org/wiki/Downloads 我电脑是win10的，下载windows版本和扩展插件。 自定位置，这里我是选择安装在G盘。 跳出这些，也是安装就行了 下面需要配置一台虚拟机 内存大小，建议设置个1/4。 这里我选择了80G，看自己需求
ubuntu镜像下载地址：http://mirrors.aliyun.com/ubuntu-releases/20.04/ 点设置->系统：光驱优先 把untuntu的镜像文件复制粘贴到虚拟盘。 点击蓝圈位置->选择虚拟盘 启动 不选更新提高安装速度，下面的一直点下一步。 吐了吐了，忘了断网了，要下载一堆东西，希望后来者别像我一样。 点击管理，把最开始下的扩展包加上。
设置安装源：sudo sh -c ‘. /etc/lsb-release && echo “deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/ros/ubuntu/ lsb_release -cs main” > /etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list’ 设置密钥：sudo apt-key adv --keyserver ‘hkp://keyserver.ubuntu.com:80’ --recv-key C1CF6E31E6BADE8868B172B4F42ED6FBAB17C654 更新一下 安装命令：sudo apt install ros-noetic-desktop-full 等安装完毕。 下载失败？不用怕，再接着来运行安装命令。多运行几次。 安装完成后，设置环境变量。 echo “source /opt/ros/noetic/setup.bash” >> ~/.bashrc source ~/.bashrc 测试ROS: 分别开设3个终端分别运行以下3行命令，就能在第三行命令的运行终端上通过上下左右键控制乌龟运动。 roscore rosrun turtlesim turtlesim_node rosrun turtlesim turtle_teleop_key 至此，虚拟环境virtualBox+Ubuntu+ros已经完成了。
