通过单片机来判断旋转编码器是顺时针还是逆时针方法: 编码器有AB两相，假设A接P3.2，B接P3.4.A相设为外部中断，配置为下降沿触发。 当产生一次外部中断的时候 查看P3.4的引脚电平：0-> 顺时针, 1->逆时针。
