[AutoSar]Vector Simulation and Test for SoA and AUTOSAR Adaptive

tech2025-08-07  7

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Service Oriented Communication(SOA)当前汽车变化的趋势和需求AUTOSAR平台的对比基于信号的设计对比基于服务的设计AutoSar AP的测试的挑战更多的SOA中间件协议 CANoe中的SOA经典的使用方式通信设置的新特性为什么有新的特性

Service Oriented Communication(SOA)

当前汽车变化的趋势和需求

汽车面临这很多不同的数据类型的处理要求,比如手机的应用程序,摄像头,雷达,还有无AutoSara的服务,安全,首饰信号等

AUTOSAR平台的对比

AutoSar Classic Platform(CP)

基于OSEK的操作系统从ROM中直接执行代码对于所有的应用程序有相同的地址空间可选的基于信号的通信所有的模块都完全被指定用C开发

AutoSar Adaptive Platform (AP)

基于POSIX(PSE51)操作系统应用程序从外存加载到RAM中每个应用程序都有自己的虚拟地址空间专注于基于服务的通信相对少的模块,只需要指定API用C++开发

基于信号的设计对比基于服务的设计

信号服务通信地址静态动态通信类型发送者/接收者客户端/服务器和发送者/接收者可预测性高低数据类型简单(预先定义好的数据场)复杂(在运行环境中是多样的)抽象低高拓展性低高可升级低灵活

AutoSar AP的测试的挑战

从基于总线的测试切换为基于应用中心的测试

更多的SOA中间件协议

核心SOA中间件的功能

运行复杂复杂的数据类型RPC调用服务检测

主要应用

不同的域之间

AUTOSAR AP现在支持的

SOME/IPHTTP/REST

CANoe中的SOA

经典的使用方式

鼠标操作源于总线的完整的dll实体应用灵活性受限

通信设置的新特性

专注于接口

为什么有新的特性

支持更多的通信协议,灵活关联数据库,支持IOT设备…

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