前言： 本人目前在读研二，大学的时候学习了一些单片机的开发：89C51，AVR，stm32等，但当时只是囫囵吞枣的学习，留下了好多模糊的知识。如今在实验室做老师交给的项目，再一次用到了stm32。寻着大二期间学习stm32开发的模糊经验，现在被一点点的唤醒。但终究还是会遇到一些新的问题，因为某些环境的不同，软件的不同，型号的不同，甚至是原理的稍微改变；将导致新的问题。我发现：导致问题的原因千奇百怪，但是解决问题的方法都好像都似曾相识，这也许是称之为【经验】的感觉吧。
正文： 如何安装keil软件，无论是你买的stm32自带的资料还是从网上搜到的资料，都有一大顿讲述如何安装keil软件的方法。这里主要讲述的是：在安装好keil软件之后，如何把程序下载进芯片里。
第一种方式：通过【USB转串口】方式下载。连接好对应的端口，打开对应的串口下载软件，调好参数后下载就行。这些步骤在stm32自带的资料中有说明，不在累赘。 【遇到的问题】：程序烧不进去，检查了对应端口的连接，没有问题。到底是什么问题，一顿网上百度，试了很多方法，都没有下载进程序。 【解决】：首先看stm32开发板原理图，有些开发板把PA9（USART1_TX），PA10（USART1_RX）复用了，就是一个端口两种功能，可作用正常的使用，也可用作串口读写功能。有些开发板能够找到RXD和TXD端口，但是他们与PA9和PA10用跳线帽连接起来，用作其他功能了。一开始，我就看错了，以为RXD和TXD端口就是串口对应下载的端口（因为和串口上的RXD，TXD一样，交叉连接，应该能烧进去程序），但是却一直烧不进程序。后来就把【串口】的RXD，TXD引脚和开发板的对应【直接端口】PA9，PA10连接（如果你看到有其他的PA9和PA10端口存在，别连接！那是作为其他用处的），然后打开串口下载软件，调整好参数后，就可以下载进程序了。
第二种方式：使用DAP仿真器下载程序。连接好硬件电路之后，需要在keil软件里配置一些参数，这个stm32里的如何用仿真器下载程序一文中有讲。【遇到的问题】：在【debug】里一直检测不到仿真器的信息，硬件连接没问题。一开始，连接到电脑的USB端口后，是能够检测到仿真器的信息，再次插入，就检测不到仿真器的信息了，试了三四台电脑，都是这种情况。这是驱动没安装的问题。搜了好多的解决这个问题的方法：使用驱动精灵，驱动人生更新驱动，下载新的驱动；还写了驱动程序放在磁盘里，然后重新检测驱动；都不可行，就差重装系统了。 【解决】：按照下面这个方法就可以了。右键【此电脑】–>【管理】–>【设备管理器】，找到【linusb-win32 devices】，然后按照下面操作。
