PD3.0详解 第五章协议层—数据消息之Request消息

tech2022-08-16  142

前言

上一章介绍了数据消息的PDO和PPS的数据情况,接下来我们介绍 request message 。

Request(下面统称“请求”)的作用

PD最重要的功能是供电,那么source和sink之间达成一致的意愿(供电合同),更是重中之重。那么请求消息则是双发达成一致意愿的过程中重要的一环。是由sink发出的。具体是用来选择那一档PDO,告知source端sink的需求。 上一章介绍到我们介绍了PDO和PPS,那么请求消息也会分为PDO和PPS,数据内容会不同哦。当然还有电池类型,这里不作介绍。 下面我们上图: 第一个是请求PDO的,我们重点或者基础最起码要知道标红字段是什么意思。下面我们一一介绍; 1、项目位置:一般来讲source会广播多个PDO+PPS(最多共计7档),那么项目位置就表示我们请求的是第几档。 2、能理匹配:这一字段表示的是source广播的PDO是否满足sink的需求。 3、工作电流:就字面意思,根据它的单位算就完事了。 4、最大工作电流:字面意思,注意一点就是最大工作电流 >=工作电流 下面我们

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