1、引文
上一篇文章中，我们主要阐述了《西门子1200PLC实用定位控制程序案例》的接线部分及PLC程序部分。【公众号dotNet工控上位机：thinger_swj】
【C#上位机】西门子1200PLC实用定位控制程序案例
本篇主要针对上位机部分开发进行详细阐述。
2、项目通信变量表
Modbus地址PLC地址变量名称备注说明40001DB1.DBW0正向点动1=True,0=False40002DB1.DBW2反向点动1=True,0=False40003DB1.DBW4相对运动1=True,0=False40004DB1.DBW6绝对运动1=True,0=False40005DB1.DBW8回原点1=True,0=False40006DB1.DBW10系统复位1=True,0=False40007DB1.DBW12系统暂停1=True,0=False40008-40009DB1.DBD14点动速度浮点型40010-40011DB1.DBD18相对速度浮点型40012-40013DB1.DBD22相对距离浮点型40014-40015DB1.DBD26绝对速度浮点型40016-40017DB1.DBD30绝对位置浮点型40018-40019DB1.DBD34实时位置浮点型
3、上位机功能开发
首先创建一个Windows窗体应用项目，项目名称为thinger.com.MotionPro，并按照功能完成UI界面的搭建。
自己开发ModbusTCP通信库或者使用开源库，该库应该具备建立连接、断开连接、预置寄存器、读取寄存器的功能。这里采用开源Modbus通信库NModbus4，通过NuGet下载安装NModbus通信库。【公众号dotNet工控上位机：thinger_swj】
建立连接和断开连接：这里通过按钮实现建立连接和断开连接2个功能，代码如下所示：
参数实时显示：需要实时显示的参数包括点动速度、相对速度、相对距离、绝对速度、绝对位置以及实时位置，因此需要开启一个定时器实时读取从40008开始的12个寄存器，读取完成之后再解析成浮点型数据，代码如下所示：
相对位置运动：设置好相对运动速度和相对运动距离，实现电机的相对运动，相对运动只需要给相对运动变量40003写1再写0即可。
绝对位置运动：设置好绝对运动速度和绝对运动位置，实现电机的绝对运动，绝对运动只需要给绝对运动变量40004写1再写0即可。
点动运动模式：设置点动运动速度，按住正向点动或者反向点动，实现电机的点动运动，代码如下所示：
回原点模式：点击回原点，可以控制物体回到原点位置并停止，回原点只需要给回原点变量40005写1再写0即可。
运动暂停、复位相关功能。
参数设置：需要设置的参数包括点动速度、相对速度、相对距离、绝对速度、绝对位置，这里通过将设定的浮点数转换成ushort数组，再通过调用WriteMultipleRegisters实现，以点动速度设置为例，代码如下所示：
