主角就是这东东：
真值表（其实没什么用）
很简单，插线就是了，直接用USB电源，供电不足，还有可能烧笔记本的U口，可以用充电宝+下面这个调整电压的小模块
这样既方便又安全。
上官方例程：
Arduino--示例--stepper --MotorKnob简化一下， 其中引脚2，3，4，5对应板上IN1-4
/* * MotorKnob * * A stepper motor follows the turns of a potentiometer * (or other sensor) on analog input 0. * * http://www.arduino.cc/en/Reference/Stepper * This example code is in the public domain. */ #include <Stepper.h> // change this to the number of steps on your motor #define STEPS 720 // create an instance of the stepper class, specifying // the number of steps of the motor and the pins it's // attached to Stepper stepper(STEPS, 2, 3, 4, 5); void setup() { // 设置电机的转速：每分钟为90步 pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); stepper.setSpeed(30); // 初始化串口，用于调试输出信息 Serial.begin(9600); Serial.print("stemp testing start....\r\n"); } void loop() { // 顺时针旋转一周 digitalWrite(LED_BUILTIN, HIGH); Serial.println("CW"); stepper.step(1000); //4步模式下旋转一周用2048 步。digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); delay(500); digitalWrite(LED_BUILTIN, LOW); // 逆时针旋转半周 Serial.println("CCW"); stepper.step(-1000); //4步模式下旋转一周用2048 步。 delay(500); }主控板用的ProMini
下载之后，晃晃悠悠跑起来了，不能换向，而且还抖得厉害，软件调整参数，感觉就是不太对，左查查，右查查，百思不得解，后来看到灯闪的顺序有点奇怪，又有文章提示可以换线序试一下,好吧，试一试，将2-3换了一下，这样看起来更合理。
果不其然，可以正常正转反转，扭力看起来也比较合理，毕竟加了1/64减速齿轮。
转速看起来64的倍数都可以，测试下极限，64， 640， 1280， 也就这样了，再快就只剩抖了：）不过，这2003驱动真心不行，电机发热的厉害，比之前用的驱动模块差得远了，用来搞搞玩具还可以，代替舵机啥的。
