USB 采用树形拓扑结构，主机侧和设备侧的 USB 控制器分别称为主机控制器（Host Controller）和 USB 设备控制器（UDC），每条总线上只有一个主机控制器，负责协调主机 和设备间的通信，而设备不能主动向主机发送任何消息。在 Linux 系统中，USB 驱动可以从两个角度去观察，一个角度是主机侧，一个角度是设备侧。
内核研究所 认证博客专家 Linux Kernel Android 一直从业于半导体行业，曾为Linux内核开源文档社区提交过若干文档。主要从事Linux、Android相关系统软件开发工作，负责Soc芯片BringUp及系统软件开发，喜欢阅读内核源代码，在不断的学习和工作中深入理解内存管理，进程调度，文件系统，设备驱动等内核子系统。