USB 主机驱动系统主要有五个数据结构分别是 usb_device, usb_bus, usb_driver，urb，gadget_driver。下面是对各部分进行详细分析。
内核研究所 认证博客专家 Linux Kernel Android 一直从业于半导体行业，曾为Linux内核开源文档社区提交过若干文档。主要从事Linux、Android相关系统软件开发工作，负责Soc芯片BringUp及系统软件开发，喜欢阅读内核源代码，在不断的学习和工作中深入理解内存管理，进程调度，文件系统，设备驱动等内核子系统。