本系列教程均基于正点原子 L475 潘多拉开发板为硬件平台。项目开源地址 github 地址
threadx 移植(一)-CubeIDE 新建 LED 闪烁工程
threadx 移植(二)-基于 CubeIDE 移植 threadx
threadx 移植(三)-添加串口打印功能
threadx 源码 github 仓库地址
因为 stm32l475 使用的内核为 conter-m4，使用的开发环境为 CubeIDE,所以选择 ports 文件的时候选择 cm4 以及 gnu。
common/src 文件夹下所有源文件common/inc 文件夹下所有头文件ports/cortex_m4/gnu/src 文件夹下所有源文件ports/cortex_m4/gnu/inc 文件夹下的所有头文件ports/cortex_m4/gnu/example_build 文件夹下的 tx_initialize_low_level.S 文件以上所列即为移植 threadx 最小系统所需要的全部文件
将上述文件添加到本地工程的文件夹中，CubeIDE 会自动将文件的目录结构显示在工程中，如果没有显示刷新工程即可，添加完成之后工程目录如下所示：
工程目录结构和本地资源目录结构是一致的，这里只是修改了工程目录结构，但是源码并不会参与编译，而且头文件路径也没有设置。
右键工程，选择 Properties 属性，如下图所示
汇编文件的头文件添加完成之后如下
c 文件头文件路径添加完成之后如下图
汇编和 C 头文件添加完毕之后将设置保存
添加完成之后 threadx 文件夹会有一个 c 的标志，如下图所示
将 threadx 源码加入工程参与编译后会报错，接下来就一个一个解决报错。
threadx 系统中会用到这两个中断服务函数，所以需要屏蔽掉 stm32l4xx_it.c 文件中工程自带的这两个中断服务函数。
将 tx_initialize_low_level.S 文件中的 _vectors 换为自己的中断向量表，例如本例中 startup_stm32l475vetx.s 启动文件中定义了中断向量表为 g_pfnVectors，将其替换即可。
需要在链接脚本中指定未使用的 RAM 地址，所以在链接脚本栈中栈结束的地方指定为 RAM 未使用的地址
._user_heap_stack : { . = ALIGN(8); PROVIDE ( end = . ); PROVIDE ( _end = . ); . = . + _Min_Heap_Size; . = . + _Min_Stack_Size; . = ALIGN(8); __RAM_segment_used_end__ = .; } >RAM至此，编译报错已经全部解决
main.c 文件中包含 threadx 系统头文件 tx_api.h ，并在 while(1) 之前调用 tx_kernel_enter() 函数，此时会报错
undefined reference to `tx_application_define'所以需要自己定义 tx_application_define 这个函数，并在这个函数中启动一个线程来进行 LED 的闪烁，示例代码如下：
TX_THREAD demo_thread; #define DEMO_STACK_SIZE 1024 static uint8_t thread_stack[DEMO_STACK_SIZE]; void demo_thread_entry(ULONG thread_input) { /* This thread simply sits in while-forever-sleep loop. */ while(1) { HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_RESET); tx_thread_sleep(1000); HAL_GPIO_WritePin(GPIOE, GPIO_PIN_7, GPIO_PIN_SET); tx_thread_sleep(1000); } } void tx_application_define(void *first_unused_memory) { /* Create the main thread. */ tx_thread_create(&demo_thread, "demo thread", demo_thread_entry, 0, thread_stack, DEMO_STACK_SIZE, 1, 1, TX_NO_TIME_SLICE, TX_AUTO_START); }编译下载，可以看到 LED 已经成功的闪烁，至此，threadx 已经移植成功。
