使用usleep时候有时候会出现失效的情况，查找资料发现有一个更好的延时函数可以解决这个问题，即select函数，usleep()是个短延迟，应该使用select，它可以达到一个时钟中断的周期精度。
使用方法
/*sleep in us*/ void usSleep(unsigned int nusecs) { struct timeval tval; tval.tv_sec = nusecs / 1000000; tval.tv_usec = nusecs % 1000000; select(0, NULL, NULL, NULL, &tval); }