spot博士现在配备了许多用于远程测量患者生命体征的摄像头。麻省理工学院和布莱根妇女医院。
一个由研究人员组成的协作团队将Boston Dynamics的狗状机器人变成了一个小型移动医生，现在可以在超过六英尺（1.8 m）的距离上远程测量患者的生命体征。这款名为Spot博士的机器人目前正在接受测试，可以安全地对可能具有传染性的COVID-19患者进行分类。
经过十多年的发展，波士顿动力公司的Spot机器人最近已被引入商业市场。从检查建筑工地到在石油钻井平台上工作，这种机器狗正在探索多种用途，但也许它更有趣的新工作之一是在COVID-19大流行初期就出现了。
早在4月，波士顿动力（Boston Dynamics）就开始与马萨诸塞州布里格姆和妇女医院的工作人员合作。医院的医护人员遭受了大量感染，需要寻找一种新颖的方法来最大程度地减少接触传染性患者的机会。
最初的解决方案是相对基本的。定制设计的安装架安装在Spot机器人上，从本质上创建了一个移动远程医疗平台。带有双向收音机的iPad支架可让医生在患者到达医院时对其进行远程分类。
“在机器人技术领域，我们的目标之一是使用自动化和机器人技术将人们从危险的工作中解救出来，”从事该项目的麻省理工学院研究员黄恒伟说。“我们认为我们应该有可能使用机器人将医护人员从直接暴露给患者的风险中移除。”
自4月以来，该团队迅速扩大了Spot的能力，最终开发出了所谓的VitalCam –“机器人辅助生命体征采集平台，可在医院环境中促进非接触生命体征”。
该系统尚未在患病患者的医院环境中进行测试，但已在健康受试者上准确确认了其测量结果。麻省理工学院和布莱根妇女医院。
一些患者的生命体征比其他患者更容易进行远程测量。例如，可以使用红外摄像机相对简单地收集体温。在这种情况下，研究团队开发了算法，通过结合诸如环境温度和与患者的距离之类的因素，更准确地使用红外热像仪数据来测量人体和皮肤温度。
红外摄像机还可以通过计算患者面罩的温度变化来测量患者的呼吸频率。当他们呼入和呼出时，面罩温度的微小波动允许收集呼吸速率测量值。
VitalCam系统中还集成了其他三台单色相机。每个摄像头都设置为滤除特定光谱的光（分别为670、810和880纳米）。跟踪这些特定的波长可使系统检测皮肤血管中的微小颜色变化。这些变化可用于计算患者的脉搏及其血氧饱和度。
Huang补充说：“我们并没有真正开发新技术来进行测量。” “我们所做的就是将它们非常专门地集成到Covid应用程序中，以同时分析不同的生命体征。”
整个系统设计为由医生或护士使用手持控制器进行远程操作。因此，可以假设，Spot医生可以对患者进行分类和监视，而无需与人类保健人员进行接触。
最新的VitalCam测试结果尚未在同行评审的期刊上发布，但是已将它们发布到预印本期刊上。到目前为止，该系统仅在一小部分健康受试者中进行过测试。下一步将是在医院急诊环境中对COVID-19患者进行初步测试。
资料来源：麻省理工学院新闻。文章仅做交流使用，不用于任何商业行为。
