launch 文件中remap标签的使用

remap用于topic的映射，命令为<remap from=”/topic1“ to ="/topic2" />,例如 

<remap from="/talker" to="/re_talker" />

 但在实际使用roslaunch启动的时候，好像两个topic都存在，/talker和/re_talker都存在。

参考：https://blog.csdn.net/jack_20/article/details/84146178