1、ntp源码包：ntp-dev-4.3.91.tar.gz（可下载地址：http://www.ntp.org/downloads.html） 2、交叉编译工具：arm-linux-gnueabihf-gcc 解压ntp源码包到指定目录 tar -zxvf ntp-dev-4.3.91.tar.gz
进入刚解压目录，并配置cd ntp-dev-4.3.91，在ntpd/ntp_loopfilter.c中增加下面的宏定义 #ifndef MOD_NANO #define MOD_NANO 0x2000 #endif ./configure --prefix=$PWD/install --exec-prefix=$PWD/install --host=arm-none-linux-gnueabi CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc
出现错误： checking for pthread_kill_other_threads_np... no checking for LinuxThreads implementation... no checking for LinuxThreads consistency... no checking if pthread_create() works... yes checking if select yields when using pthreads... cross configure: error: crossing compiling: use --with-yielding-select=yes|no|manual
执行命令：satellite@ubuntu:~/share/ntp-dev-4.3.91$ ./configure --prefix=$PWD/install --exec-prefix=$PWD/install --host=arm-none-linux-gnueabi CC=arm-none-linux-gnueabi-gcc --with-yielding-select=yes 此次，在安装目录下成功生成了Makefile文件。
编译并安装 make 出现错误： ntp_loopfilter.c: In function 'local_clock': ntp_loopfilter.c:760: error: 'MOD_NANO' undeclared (first use in this function) ntp_loopfilter.c:760: error: (Each undeclared identifier is reported only once ntp_loopfilter.c:760: error: for each function it appears in.)
在ntpd/ntp_loopfilter.c中增加下面的宏定义 #ifndef MOD_NANO #define MOD_NANO 0x2000 #endif
make install
4、安装完之后在安装目录下install文件夹会有三个文件夹产生ls bin libexec sbin share
bin目录中的命令文件有如下： ls bin calc_tickadj ntpd ntpdate ntpdc ntp-keygen ntpq ntptime ntptrace ntp-wait sntp tickadj update-leap
5、把bin目录下的需要的命令文件拷贝到开发板的/bin目录下,或者全部拷贝过去 ntp客户端需要用到的命令有ntpdate，ntp服务器需要用到的命令有ntpd
6、ntp客户端 拷贝ntpdate命令到开发板之后执行以下命令 ntpdate time.buptnet.edu.cn（或者ntpdate 202.112.10.60） 说明：time.buptnet.edu.cn是北京时间的NTP服务器（IP：202.112.10.60） 提示：Jan 01:19:17 ntpdate[2179]: no server suitable for synchronization found
出现以下问题： ntpdate time.buptnet.edu.cn
ntpdate:error while loading shared libraries: libcap.so.2: cannot open shared object file: no such file or directory
则解决办法：在安装交叉编译工具的目录arm-linux-gnueabihf/usr/lib中有文件libcap.so.2和libattr.so.1直接拷贝到开发板/lib目录下
拷贝完以上两个文件即可完成时间同步 ntpdate 0.pool.ntp.org step time server 110.75.186.248 offset 1460632666.423442 sec date Thu Apr 14 20:49:19 CST 2016 从网络上获取到的系统时间写入硬件时钟中，则使用命令 hwclock -w
每次开机设备自动同步时间，可在启动脚本中加入命令行：ntpdate 0.pool.ntp.org
或者上位机发给ARM，ARM获取后传入系统时间 date -s "2018-10-31 11:20:35"
7，ntp服务器 （因为用不着，所以暂时没有测试） ntp服务器的开发板和ntp客户端的系统的网络要正常连接
在要做服务器的开发板上编辑文件/etc/ntp.conf 执行命令： vi /etc/ntp.conf #restrict default nomodify notrap noquery restrict 127.0.0.1 restrict 192.168.1.0 mask 255.255.255.0 nomodify notrap server 127.127.1.0 # local clock fudge 127.127.1.0 stratum 5 driftfile /var/lib/ntp/drift broadcastdelay 0.008 keys /etc/ntp/keys
开启ntp服务器 ntpd -c /etc/ntp.conf
ntp服务器开启后五到十几分钟才能在客户端系统中执行以下命令，否则时间同步会失败
ntpdate 192.168.1.X (192.168.1.X修改成你的服务器的IP地址)
