永久设置source的方法： 添加环境setup.bash到bashrc
方法1：
# 打开文件 gedit ~/.bashrc # 手动修改！加上source ~/catkin_ws_txt/devel/setup.bash并保存 # 使配置生效 source ~/.bashrc在bashrc尾端加上source ~/catkin_ws_txt/devel/setup.bash，保存。 再命令source ~/.bashrc使之生效。catkin_make编译。
方法2： 完成将source加入bashrc的过程，再生效。catkin_make编译。
# 在bashrc中加上source ~/catkin_ws_txt/devel/setup.bash echo "source ~/catkin_ws/devel/setup.sh" >> ~/.bashrc # 使配置生效 source ~/.bashrc注意：切记要source后编译，否则还是找不到环境变量。
在建立多个工作空间时，常遇到工作空间覆盖的问题。
工作空间覆盖 简单说就是多个工作空间中有重名的功能包package和重名的程序名。ROS在运行时会根据ROS_PACKAGE_PATH路径中工作空间的新旧顺序从新到旧依次查找要运行的功能包，先找到的功能包就作为运行的功能包。查看环境变量 ROS_PACKAGE_PATH可在终端输入命令查看：
echo $ROS_PACKAGE_PATH查看ros相关的所有路径：
env|grep ros