STM32外部中断

一、基础概念二、配置三、总结配置步骤 四、代码初始化函数服务函数

一、基础概念

STM32 的每个 IO 都可以作为外部中断的中断输入口。STM32F103 的中断控制器支持 19 个外部中断/ 事件请求。每个中断设有状态位，每个中断/事件都有独立的触发和屏蔽设置。 STM32F103 的 19 个外部中断为： 线 0~15：对应外部 IO 口的输入中断。 线 16：连接到PVD输出。 线 17：连接到RTC 闹钟事件。 线 18：连接到USB唤醒事件。

STM32 的16 个中断线是如何与 IO 口一一对应起来的呢？ GPIO 的管脚 GPIOx.0~GPIOx.15(x=A,B,C,D,E，F,G)分别对应中断线 0~15。这样每个中 断线对应了最多 7 个 IO 口。 以线 0 为例：它对应了GPIOA.0、GPIOB.0、GPIOC.0、GPIOD.0、 GPIOE.0、GPIOF.0、GPIOG.0。而中断线每次只能连接到 1 个 IO 口上，这样就需要通过配置 来决定对应的中断线配置到哪个GPIO上了。下面我们看看GPIO跟中断线的映射关系图：

二、配置

配置GPIO与中断线的映射关系的函数GPIO_EXTILineConfig()来实现的： void GPIO_EXTILineConfig(uint8_t GPIO_PortSource, uint8_t GPIO_PinSource)

该函数将GPIO端口与中断线映射起来，使用范例是：

GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4); 中断线上中断的初始化是通过函数EXTI_Init()实现的。EXTI_Init()函数的定义是： void EXTI_Init(EXTI_InitTypeDef* EXTI_InitStruct);

如：

EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4; //中断线的标号 EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; //中断模式 EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; //触发方式EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据 EXTI_InitStruct 中指定的 //参数初始化外设 EXTI 寄存器

通过以上两个步骤，已经设置好了中断线和GPIO映射关系，以及中断的触发模式等初始化参数，因为是外部中断，所以还要设置 NVIC 中断优先级

NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; //子优先级0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器

配置完中断优先级之后，接着要做的就是编写中断服务函数。 STM32 的 IO 口外部中断函数只有 6 个,中断线 0-4 每个中断线对应一个中断函数，中断线 5-9 共用中断函数EXTI9_5_IRQHandler，中 断线 10-15 共用中断函数EXTI15_10_IRQHandler。

4.中断服务函数

判断中断是否发生

ITStatus EXTI_GetITStatus(uint32_t EXTI_Line)；

清除某个中断线上 的中断标志位

void EXTI_ClearITPendingBit(uint32_t EXTI_Line)；

常用的中断服务函数格式为：

void EXTI3_IRQHandler(void) { if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line4)!=RESET)//判断某个线上的中断是否发生 { 中断逻辑… EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4); //清除 LINE 上的中断标志位 } }

三、总结

配置步骤

1）初始化 IO 口为输入。 2）开启AFIO时钟 （使能复用功能时钟） 3）设置 IO 口与中断线的映射关系。 4）初始化线上中断，设置触发条件等。 5）配置中断分组（NVIC），并使能中断。 6）编写中断服务函数。

四、代码

初始化函数

void EXTIX_Init(void) { EXTI_InitTypeDef EXTI_InitStructure; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; KEY_Init(); // 按键端口初始化 RCC_APB2PeriphClockCmd(RCC_APB2Periph_AFIO,ENABLE); //使能复用功能时钟 //GPIOE.3 中断线以及中断初始化配置 下降沿触发 //KEY1 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource3); EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line3; EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Interrupt; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Falling; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器 //GPIOE.4 中断线以及中断初始化配置 下降沿触发 //KEY0 GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOE,GPIO_PinSource4); EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line4; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器 //GPIOA.0 中断线以及中断初始化配置 上升沿触发 PA0 WK_UP GPIO_EXTILineConfig(GPIO_PortSourceGPIOA,GPIO_PinSource0); EXTI_InitStructure.EXTI_Line=EXTI_Line0; EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising; EXTI_Init(&EXTI_InitStructure); //根据EXTI_InitStruct中指定的参数初始化外设EXTI寄存器 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; //使能按键WK_UP所在的外部中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2， NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x03; //子优先级3 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI3_IRQn; //使能按键KEY1所在的外部中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x01; //子优先级1 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI4_IRQn; //使能按键KEY0所在的外部中断通道 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0x02; //抢占优先级2 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0x00; //子优先级0 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; //使能外部中断通道 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); //根据NVIC_InitStruct中指定的参数初始化外设NVIC寄存器 }

服务函数

//外部中断0服务程序 void EXTI0_IRQHandler(void) { delay_ms(10);//消抖 if(WK_UP==1) //WK_UP按键 { BEEP=!BEEP; } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); //清除LINE0上的中断标志位 } //外部中断3服务程序 void EXTI3_IRQHandler(void) { delay_ms(10);//消抖 if(KEY1==0) //按键KEY1 { LED1=!LED1; } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line3); //清除LINE3上的中断标志位 } void EXTI4_IRQHandler(void) { delay_ms(10);//消抖 if(KEY0==0) //按键KEY0 { LED0=!LED0; LED1=!LED1; } EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line4); //清除LINE4上的中断标志位 }