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ssh远程登录
配置网络
配置ssh远程登录操作嵌入式pc
修改~/.bashrc文件设置 ros master
系统时间同步
ssh远程登录
ssh ssh_username@10.0.0.130
sudo rm /var/cache/apt/archives/lock sudo rm /var/lib/dpkg/lock
配置网络
可以让两台机器连接同一个无线，或者一台机器给另外一台机器开热点。
配置ssh远程登录操作嵌入式pc
两台pc安装ssh服务器: sudo apt-get install openssh-server
开启ssh服务 sudo service ssh start
设置开机自启动ssh服务，在开机自启动脚本/etc/rc.local加入下面这条命令，注意加入位置是在exit 0这一句之前 service ssh start
检查ssh是否启动，使用下面命令 ps -e | grep ssh 如果输出中含有ssh-agent和sshd就说明成功了
远
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