一、ARM处理器简介及RISC特点
1、ARM处理器简介：
ARM（Advanced RISC Machines）是一个32位RISC（精简指令集）处理器架构，ARM处理器则是ARM架构下
的微处理器。ARM处理器广泛的使用在许多嵌入式系统。ARM处理器的特点有指令长度固定，执行效率高，低成本等。
２、RISC设计主要特点： （１）指令集——RISC减少了指令集的种类，通常一个周期一条指令，采用固定长度的指令格式，编译器或
程序员通过几条指令完成一个复杂的操作。而CISC指令集的指令长度通常不固定；
（２）流水线——RISC采用单周期指令，且指令长度固定，便于流水线操作执行；
（３）寄存器——RISC的处理器拥有更多的通用寄存器，寄存器操作较多。例如ARM处理器具有37个寄存器；
（４）Load/Store结构——使用加载/存储指令批量从内存中读写数据，提高数据的传输效率；
（５）寻址方式简化，指令长度固定，指令格式和寻址方式种类减少。
二、Arm的基本数据类型：
双字节（DoubleWord）：64位
字（Word）：在ARM体系结构中，字的长度为32位。
半字（Half-Word）：在ARM体系结构中，半字的长度为16位。
字节（Byte）：在ARM体系结构中，字节的长度为8位。
三、ARM处理器存储格式：
ARM体系结构将存储器看作是从0地址开始的字节的线性组合。作为32位的微处理器，ARM体系结构所支持的
最大寻址空间为4GB。ARM体系结构可以用两种方法存储字数据，分别为大端模式和小端模式。
大端模式（高地高低）：字的高字节存储在低地址字节单元中，字的低字节存储在高地址字节单元中。
小端模式（高高低低）：字的高字节存储在高地址字节单元中，字的低字节存储在低地址字节单元中。
四、内核的工作模式：
1、用户模式（user）：正常程序执行模式；
2、快速中断模式（FIQ）：高优先级的中断产生会进入该种模式，用于高速通道传输；
3、外部中断模式（IRQ）：低优先级中断产生会进入该模式，用于普通的中断处理；
4、特权模式（Supervisor）：复位和软中断指令会进入该模式；
5、数据访问中止模式（Abort）：当存储异常时会进入该模式；
6、未定义指令中止模式（Undefined）：执行未定义指令会进入该模式；
7、系统模式（System）：用于运行特权级操作系统任务；
8、监控模式（Monitor）：可以在安全模式和非安全模式之间切换；
五、ARM9的5级流水线：
１、流水线的执行顺序：取指令->译码->执行->缓冲/数据->回写
（１）取指令（Fetch）：从存储器读取指令；
（２）译码（Decode）：译码以鉴别它是属于哪一条指令；
（３）执行（Execute）：将操作数进行组合以得到结果或存储器地址；
（４）缓冲/数据（Buffer/data）：如果需要，则访问存储器以存储数据；
（５）回写：（Write-back）：将结果写回到寄存器组中；
２、影响流水线性能的因素：
（１）互锁：
不同的指令顺序也会造成时钟周期的不同，比如一条指令的执行需要前一条指令执行的结果，如果这时结果
还没出来，那就需要等待，这就是流水线互锁：
LDR r1, [r2, #4]
ADD r0, r0, r1 //r1的值需要等到LDR的结果
（２）跳转指令：
跳转指令也会破坏流水线的行为，后续指令的取值步骤受到跳转目标的影响。
３、寄存器组织：
（１）ARM Cortex-A8处理器有40个32位长的寄存器：
ａ、32个通用寄存器
ｂ、7个状态寄存器：1个CPSR（当前程序状态寄存器）
6个SPSR（备份程序状态寄存器）
ｃ、1个PC（程序计数器）
（２）每一种处理器模式有一组响应的寄存器组，如下对应方式：
（３）通用寄存器包括R0-R15，可以分为3类：
Ａ、未分组寄存器R0 – R7：
在所有运行模式下，未分组寄存器都指向同一个物理寄存器，他们未被系统用作特殊的用途。因此在中断或异常
处理进行异常模式转换时，由于不同的处理器运行模式均使用相同的物理寄存器，所以可能造成寄存器中数据的破坏。
Ｂ、分组寄存器R8 – R14：
对于分组寄存器，他们每次所访问的物理寄存器都与当前的处理器运行模式相关。
R13常用作存放堆栈指针，用户也可以使用其他寄存器存放堆栈指针，称为SP；
R14称为链接寄存器（LR），当执行子程序时，R14可得到R15（PC）的备份，执行完子程序后，又将R14的值
复制回PC，即使用R14保存返回地址。
Ｃ、程序计数器PC（R15）：
寄存器R15用作程序计数器（PC），在ARM状态下，位[1:0]为0，位[31:2]用于保存PC；在Thumb状态下,位[0]为0，
位[31:1]用于保存PC。对于ARM指令集而言，PC总是指向当前指令的下两条指令的地址，即PC的值为当前指令的
地址值加8个字节。
（４）程序状态寄存器：
CPSR（Current Program Status Register，当前程序状态寄存器），CPSR可在任何运行模式下被访问，它包括
条件标志位、中断禁止位、当前处理器模式标志位以及其他一些相关的控制和状态位。包含以下内容：
ALU状态标志的备份；当前的处理模式中断使能标志；设置处理的状态；每一种运行模式下都有一个专用的物理状态寄存器，称为SPSR（Saved Program Status Register，备份的程序
状态寄存器），当异常发生时，SPSR用于保存当前CPSR的值，从异常退出时则可由SPSR来恢复CPSR。
由于用户模式和系统模式不属于异常模式，这两种状态下没有SPSR，因此在这两种状态下访问SPSR，结果是未知的。
六、ARM指令集：
１、数据操作指令：
（1）MOV 将数据从一个寄存器传送到另一个寄存器：
MOV AX，2000H；将16位数据2000H传送到AX寄存器
MOV AL，20H；将8位数据20H传送到AL寄存器
MOV AX，BX；将BX寄存器的16位数据传送到AX寄存器
MOV AL，[2000H]；将2000H单元的内容传送到AL寄存器
MOVW 把 16 位立即数放到寄存器的底16位，高16位清0
MOVT 把 16 位立即数放到寄存器的高16位，低 16位不影响
movw r8, #19028 ; 0x4a54
movt r8, #49456 ; 0xc130
r8 = 0xc1304a54
（2）AND将寄存器做“逻辑与”操作后保存结果到其他寄存器
AND R2，R1，R3 // R2 = R1 & R3
ANDS R0，R0，#0x01 // R0 = R0 & 0x01
（3）SUB
SUB R0，R1，R2 //R0 = R1 – R2
SUB R0，R1，#256 //R0 = R1 -256
（4）ADD
ADD R0，R1，R2 //R0 = R1 + R2
ADD R0，R1，#256 //R0 = R1 + 256
ADD R0，R2，LSL#1 //R0 = R2 + (R3 << 1)
（5）CMP比较指令
（6）BIC位清零指令
BIC R0，R0，#0x1011 //清除位 0/1/3
２、乘法指令：
MUL MLA
MUL R1，R2，R3 //R1 = R2 * R3
MOV R0，#0x0A
MLA R1，R2，R3，R0 // R1 = R2 * R3 + 10
３、Load/Store指令：
（１）LDR从存储器中将一个32位的字数据传送到目的寄存器中。
LDR R1，[R0，#0x12] //将R0 +12地址处的数据读出，保存到R0中；
LDR R1，[R0，R2] //将R0 + R1地址的数据读出，保存到R1中；
LDR RD，[Rn]，#0x04 //Rn的值用作传输数据的基地址，在数据传送后，将偏移量0x04与Rn相加写回到Rd中
LDR R0，[R1，LSL #3] ；将存储器地址为R1*8的字数据读入寄存器R0。
LDR R0，[R1，R2，LSL #2] ；将存储器地址为R1+R2*4的字数据读入寄存器R0。
LDR R0，[R1,,R2，LSL #2]！ ；将存储器地址为R1+R2*4的字数据读入寄存器R0，并将R1+R2*4的值存入R1。
（２）STR 用于将一个32bit的数据写入到指定的内存单元
STR R0，[R1]，＃8 //将R0中的字数据写入以R1为地址的存储器中，并将新地址R1＋8写入R1。
STR R0，[R1，＃8] //将R0中的字数据写入以R1＋8为地址的存储器中
STR R1, [R0] //将r1寄存器的值，传送到地址值为r0的（存储器）内存中
４、跳转指令：
B 跳转指令
BL 带返回的连接跳转
BX 跳转并切换状态
BLX 带返回的跳转并切换状态
５、状态操作指令：
ARM指令提供了两条如下指令，可直接控制程序状态寄存器(只有在特权模式下才能修改状态寄存器)：
（１）MRS： 把程序状态寄存器的值送到一个通用寄存器中
MRS R1, CPSR //将CPSR状态寄存器读出，保存到R1中
MRS R2, SPSR
（２）MSR：把寄存器的内容传送到程序状态寄存器
MSR CPSR_c，#0xD3 //CPSR[7:0] = 0xD3切换到管理模式
MSR CPSR_c，R3 //CPSR = R3
６、异常产生指令：
SWI：软中断指令，产生软中断，处理器进入管理模式；
SWI 0 //产生软中断，中断立即数为0
SWI 0x123456 //产生软中断，中断立即数为0x123456
BKPT：断点中断指令，处理器产生软件中断；
产生一个预取异常，用来设置软件断点；
七、ARM指令的寻址方式：
１、立即数寻址：
MOV R0，#0 //送0到R0中
ADD R3，R3，#1 //R3的值加1
CMP R7，#1000 //R7的值和1000比较
BIC R9，R8，#0xff00 //将R8中8~15位清0，结果保存在R9中
２、寄存器寻址：
寄存器的值可以被直接用于数据操作指令
MOV R2，R0 //R0的值送R2
ADD R4，R3，R2 //R4 = R2 + R3
CMP R7，R8 //比较R7和R8的值
３、寄存器移位寻址：
预处理和移位发生在同一周期内，有效使用移位寄存器，可以提供代码执行效率；
ADD R2，R0，R1，LSR #5
MOV R1，R0，LSL #2
RSB R9，R5，R5，LSL #1
SUB R1，R2，R0，LSR #4
４、寄存器间接寻址：
LDR R1，[R2] //将R2的数值作为地址，取出地址中的数据保存到R1中
STR R1，[R2] //将R2数值作为地址，取出R1中的值存入R2所指向的地址
５、基址变址寻址：
基址变址是将基址寄存器的内容与指令中给出的偏移量相加，形成操作数的有效地址；
基址变址寻址常用于查表、数组操作、访问基址附近的存储单元等。
LDR R1，[ R0，#0xf ] //将R0的数值加0x0f作为地址，取出此地址的数值保存到R1
STR R1，[R0，#-2] //将R0的数值减2作为地址，将R1中的内容保存到此地址中
STR R1，[R0，+R2] //将R0的值加上R2的值作为地址，把R1的内容保存到该地址
６、多寄存器寻址/块拷贝寻址：
批量Load、Store指令将一片连续的内存单元数据加载到通用寄存器组中，或将一组通用寄存器的数据存储
到内存单元中：
IA ：后递增方式
IB ：先递增方式
DA：后递减方式
DB：先递减方式
块拷贝寻址指令：
STMIA
STMIB
７、相对寻址：
BL FUN1 //调用到FUN1的子程序
B LOOP //条件跳转到LOOP标号处
STMDA
STMDB
八、异常中断
１、硬件中断&软件中断：
硬件中断是随机的，不可预测的
软件中断是事先安排的（如workQueue、task）
２、ARM处理器有七种类型的异常：：
（１）复位异常（Reset）：处理器在工作时, 突然按下重启键, 就会触发该异常;
（２）数据异常（Data Abort）：读取数据失败;
（３）快速中断异常（FIQ）：快速中断要比普通中断响应速度要快一些；
（４）外部中断异常（IRQ）：普通中断;
（５）预取异常（Prefetch Abort）：预取指令失败, ARM 在执行指令的过程中, 要先去预取指令准备执行，
如果预取指令失败, 就会产生该异常；
（６）软中断异常（SWI）：软件中需要去打断处理器工作, 可以使用软中断来执行 ;
（７）未定义指令异常（Undefined Instruction）：处理器无法识别指令的异常, 处理器执行的指令是有规范的,
如果尝试执行不符合要求的指令, 就会进入到该异常指令对应的地址中；
当异常发生时，分组寄存器R14和SPSR用于保存处理器状态，
异常返回时，SPSR内容恢复到SPSR，链接寄存器R14的内容恢复到程序计数器PC。
下图中每种异常对应一种内核的工作模式，当然每种异常产生，内核都会进入特定的工作模式；
３、异常处理流程：
（1）中断响应所做的工作：
Ａ、保存短点：保存下一将要执行的指令的地址，也就是把这个地址送入堆栈；
Ｂ、寻找中断入口：根据不同的中断源产生的中断，查找不同的入口地址；
Ｃ、执行中断处理程序；
Ｄ、中断返回：执行完中断指令后，就从中断返回到主程序继续执行；
（2）异常向量表
每一个异常发生时，总是从异常向量表开始跳转，所谓的异常向量表，是指由7个异常向量及其处理函数跳转
关系组成的表：
0x00000000: b reset
0x00000004: ldr pc, _undefined_instruction
0x00000008: ldr pc, _software_interrupt
0x00000008: ldr pc, _software_interrupt
0x0000000c: ldr pc, _prefetch_abort
0x00000010: ldr pc, _data_abort
0x00000014: ldr pc, _not_used //保留
0x00000018: ldr pc, _irq
0x0000001c: ldr pc, _fiq
（3）当一个ARM异常返回时，需要完成如下任务：
通用寄存器的恢复；
状态寄存器的恢复；
PC指针的恢复；
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