最近在学习过程中遇到需固化NIOS的过程，在经过不断的尝试和查找之后，汇总出以下几种烧录方式。
烧录方式与实际的硬件环境有关系，但总体归为以下两类：
一、通过nios eclipse软件自带的Flash Programmer来进行固化；
二、通过生成的elf文件进行转换后，与sof文件生成jic文件进行固化；
三
一、Flash Programmer 固化操作
1.在Qsys中，添加EPCS控制器，并连号线，导出引脚，设置中断（问题1：中断优先级对系统启动有没有影响），然后generate系统，quartus工程重新编译（不再详细说明）。
2.在nios eclipse中，对BSP进行设置（右键BSP工程-->NIOS II-->BSP Editor），勾选如图示选项，重新编译BSP，重新编译工程，建议使用全编译（Ctrl + B）。
3.将之前quartus工程编译好的sof文件下载至板子中，在NIOS Eclipse中（NIOS II-->Flash Programmer），在连接设置中忽略系统ID和timestamp，在窗口中，要找到自己的下载器和板子，如果没有，点击Refresh Connections。
4.设置完后，新建下载文件，在弹出窗口中，选择自己所使用的SOPC文件或BSP设置文件（选择的时候注意路径）
选择好后，添加elf文件个sof文件（注意路径），添加文件时，注意文件类型，可在下方选择。添加好文件后在设置中勾选查出flash和在复位处启动。
然后开始下载烧录，注意窗口提示的信息内容。
烧录完成断电重启后，程序可正常运行。
二、通过生成的elf文件进行转换后，与sof文件生成jic文件进行固化
在Eclipse工程中，将sof文件拷贝到工程文件的目录下
右键工程目录名称，打开命令行模式（Nios II --> Nios II Command shell...），输入以下命令
sof2flash --input=sof文件名.sof --output=自定义文件名1.flash --epcs –verbose
elf2flash --input=elf文件名.elf --output=自定义文件名2.flash --epcs --after=自定义文件名1（此处一定要与上一步骤的文件名相同）.flash --verbose
nios2-elf-objcopy --input-target srec --output-target ihex 自定义文件名1.flash hex文件名（自定义）.hex
将文件转换为hex文件
在quartus中，进行文件转换，添加HEX、SOF、设备型号，进行文件转换。得到jic文件，进行烧录
（等待后续进行详细说明）
在这其中，涉及到几个问题：
1、下载方式AS、JTAG
2、固化的位置：片上RAM、片外RAM、epcs（flash）
（等待详细说明）
