Unity 学习 物理系统

物理系统

刚体 (RigidBody) 是实现游戏对象物理行为的主要组件。

属性：功能：Mass对象的质量（默认为千克）Drag根据力移动对象时影响对象的空气阻力大小。0 表示没有空气阻力，无穷大使对象立即停止移动。Angular Drag根据扭矩旋转对象时影响对象的空气阻力大小。0 表示没有空气阻力。请注意，如果直接将对象的 Angular Drag 属性设置为无穷大，无法使对象停止旋转Use Gravity如果启用此属性，则对象将受到重力影响Is Kinematic如果启用此选项，则对象将不会被物理引擎驱动，只能通过__变换 (Transform)__ 对其进行操作。对于移动平台，或者如果要动画化附加了 HingeJoint 的刚体，此属性将非常有用。Interpolate仅当在刚体运动中看到急动时才尝试使用提供的选项之一。- None不应用插值- Interpolate根据前一帧的变换来平滑变换- Extrapolate根据下一帧的估计变换Constraints对刚体运动的限制：- Freeze Position有选择地停止刚体沿世界 X、Y 和 Z 轴的移动。- Freeze Rotation有选择地停止刚体围绕局部 X、Y 和 Z 轴旋转。

操控 Transform 和 RigidBody 最大的区别在于力的运用。刚体可以接受力和扭矩而变换不能。

脚本

要控制刚体，主要需要使用脚本来施加力或扭矩。要执行此操作，可在对象的刚体上调用 AddForce() 和 AddTorque()。请记住，在使用物理引擎时，不应直接改变对象的变换。

动画

在某些情况下，主要需要创建布娃娃效果，因此有必要在动画和物理之间切换对象的控制。为此，可将刚体标记为 isKinematic。虽然刚体标记为 isKinematic，但不会受到碰撞、力或物理系统任何其他部分的影响。这意味着，必须通过直接操作变换组件来控制对象。运动刚体将影响其他对象，但它们自身不会受到物理影响。例如，附加到运动对象的关节将约束附加到关节的所有其他刚体，并且运动刚体将通过碰撞影响其他刚体。

提示

较低的 Drag 值会让对象看起来较重。较高的值会使其看起来较轻。Drag 的典型值为 .001（实心金属块）到 10（羽毛）之间。如果要直接操作对象的变换组件，但仍希望获得物理效果，请附加刚体并将其设为 Kinematic。使一个刚体具有比另一个刚体更大的__质量__并不会使其在自由落体时降落得更快。要实现这一目的，请使用 Drag。

学习资料来源于https://docs.unity3d.com/cn/current/Manual/class-Rigidbody.html